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    连接筒16的底面固定镶嵌有圆环24，电动推杆二22的伸缩端贯穿圆环24并延伸至连接筒16的下方，且电动推杆二22的伸缩端固定安装有连接板23，连接筒16外表面的下部通过销轴固定铰接有呈环形阵列的抓手25，更好的通过电动推杆二22伸缩端的伸缩带动连接板23进行高度调节，从而实现合并抓手25和分离抓手25，每个抓手25内侧面的下部均通过销轴固定铰接有连杆26，且每个连杆26的顶端均通过销轴与连接板23的外表面固定铰接，更好的通过连杆26的传动使抓手25进行同步调节。使用时，通过伺服电机一2的运转带动齿轮一5进行旋转，从而通过齿轮一5带动齿轮二11进行旋转，因为齿轮一5的直径小于齿轮二11的直径，因此在传动旋转的过程中，起到一定的减速作用，能够更好更的对方向进行调节，将抓手25调节至物料上方时，通过电动推杆一8伸缩端的伸缩能够带动抓手25的高度进行调节，从而更好的通过降低抓手25的高度对物料进行抓取，通过电动推杆二22伸缩端的伸缩带动连接板23的高度进行调节，从而在需要抓取时，通过电动推杆二22伸缩端的缩入，拉动抓手25的顶端向该装置内侧进行拉动，从而对物料进行抓取。深圳市源华兴科技有限公司创建于2014年，现有厂房1500平米。数控数控不锈钢加工找源华兴。温州数控不锈钢加工厂家

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